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大汉帝国的军制采取的是三将三尉制，将尉的培养主要依靠新野、西凉、淮安、南海、济南、洛阳、江南、成都八大军院和襄阳军府的学院制与预备役结合的培养体系。
早期楚王只有荆州之地的时候，楚军拥有镇中、镇西、镇南、镇北、镇东五支正规和禁卫军的翼、卫、海三军。
勇武镇北军以皇甫嵩的三万雍州兵为主，现招募北方流民两万人进行补充，骑兵为主，轻步兵为辅，重步兵次之，只有水军一千人不到，负责在新野襄江上游接应自襄阳北上的物资。勇武镇北军以南阳、新野两郡为驻地，以宛城和新野城为驻防重地，左可攻汉中，右可进中原腹地，上可直挥京师。
忠义镇南军以在并州北部征募的壮丁和当地征募的荆、交两州壮丁为主，吸纳部分荆州部队，采取重步兵、水兵、骑兵并重发展，轻步兵次之，转驻长沙。忠义镇南军以向南征交州和平定山越叛乱为主要职责。
虬威镇东军以原有荆州驻江夏、江陵的水军为主，北方征募的壮丁、流民进行补充，负责江夏、江陵两郡的防守。整个镇东军水兵占据百分之八十，轻步兵和骑兵为辅。
镇中军和镇西军成立的时间相对较晚，镇西军是于中平六年中期成立的，将军为魏延，镇中军的成立更晚，在丁原南退之后的初泰元年，镇北军开始转型，向纯冲锋骑兵发展。
镇中军的职责是镇守京都，由于襄阳城一直没有遭遇战火，镇中军并没有建立显赫的战功，在后期抽调部分镇西军精锐进入，移迁到天京，降为天京驻防军，并从各定番号军中抽调将尉，为大汉帝国唯一达到十万，且以汉军正规军费军备补给的驻防军，并且荣升在四大综合兵团之一。
镇北军后期在并州战役中全军覆灭，这支大汉仅有的重骑兵团被迫转向游骑兵建制，这也成了南太祖刘协心中一道永久的疤痕。
镇西军战功显赫，然在国内基本统一后，为了实现主力军团骑兵化的建设目标，镇西军原有主力降为西京驻防铁军，是大汉帝国内最强的驻防军团，拥有五营准汉军军备和军费配给，改由霍俊担任将军。
初泰五年之后，定东军、定南军和定西军开始成立，征西军也正式设立。
定东军最初豫章一带的壮丁为主，后期逐步转化为丹阳主力军团，是徐庶平定三州的主力军团，早期由孙坚统领，在孙坚调升大汉帝国征南大将军之后，由吕蒙统领。
在结束国内战争之后，定东军降为南京驻防军。
定南军的基础是镇南军在丹阳化替换下来的荆州本地弓弩兵为基础，为大汉少见的纯步军团队，其中弓弩兵占据了四万人，纯步兵只有一个营，约一万人。
